Asservissements - WebFree

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Cours
Asservissement
Formation ITII filière mécanique
Ressources
  • Winass : Tracés de diagrammes de Bode, Black et réponses temporelles
  • PID : Simulation d'un correcteur PID
  • SimAss : Identique à Winass, sans interface graphique.
      • Un fichier texte (voir le fichier Test.ass) donne les paramètres de simulation :
;Fichier de définition de simulation d'asservissement
fct=H ;nom de la fonction
H.gain=1.0
H.pole=-2.0,-3 ; liste des poles
H.poleC={1.0,0.5,0.1},{1,1,1} ; liste des poles complexes
H.zero=1
H.zeroC={1,2,1}
H.couleur=ROUGE
H.prop() ; Affiche les propriétés de H
H.select=1 ; fonction sélectionnée pour tracés

fct=G
G.gain=10.
G.pole=0
G.couleur=VERT
G.select=0

fct=GH
GH.exp="G*H"
GH.select=1
GH.couleur=BLEU

OpenLoop=1
ClosedLoop=0
EchBlack=1
Nichols=1
Couleurs=1
CouleurBlack=NOIR
CouleurNichols=noir
Wmin=0.01 ;ou Fmin
Wmax=100  ;ou Fmax
NBP=400
CouleurBodePrinc=GRIS
COULEURBodeSec=GRISCLAIR

Black(SCR) ;Visualisation sur l'écran
Black(EMF,"black.emf") ;envoi de la simulation vers un fichier EMF

BodeGP(SCR)  ;ou BodeG (gain) ou BodeP (phase)
Les sorties possibles sont l'écran (SCR), un fichier EMF (EMF) ou Postcript (EPS)
Les couleurs utilisables sont : "BLANC","NOIR","BLEU","VERT","ROUGE","GRIS","TURQUOISE","VIOLET","MARRON","JAUNE",
            "BLEUCLAIR","VERTCLAIR","ROUGECLAIR","GRISCLAIR","TURQUOISECLAIR","VIOLETCLAIR"
Les commandes définies sont :
"fct",   Définition d'un nom de fonction de transfert
"OpenLoop","ClosedLoop",   Tracés en BO ou BF
"EchBlack","Nichols",   Visualisation des graduations de Black et des courbes de Nichols
  "Couleurs",   Activation des couleurs ou non
"CouleurBlack","CouleurNichols",
  "Wmin","Fmin","Wmax","Fmax",  Définition du domaine fréquentiel étudié (en Hz ou rad/s)
  "NBP",  Nombre de points de calculs pour les tracés de Black ou Bode
  "CouleurBodePrinc","CouleurBodeSec",
  "Black",   Tracé des fonctions sélectionnées dans le plan de Black
"BodeGP","BodeG","BodeP",   Tracé des fonctions sélectionnées dans les diagrammes de Bode
  "EpCourbe",    Epaisseur de la courbe (en mm)
  "EpBlack","EpNichols",
  "EpBodePrinc","EpBodeSec",
  "EpTempPrinc","EpTempSec",
  "Temporel","Input",    Pour simulation temporelle. Input=0,1 ou 2 (Impulsion,Echelon ou rampe)
  "TempTfin","TempDt",   Durée de la simulation temporelle et période d'échantillonnage
  "CouleurTempPrinc","CouleurTempSec",
  "CouleurInput"


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